耐材示范线是我们针对耐火砖生产设计的集搬运、检测、码放为一体的自动化生产流水线,可适应不同砖型的生产。以粘土多孔砖为例,根据此类砖型的特质,我们设计的夹砖机械手、移线机械手用于直接夹取砖体进行移动和搬运;视觉检测系统用于耐火砖的瑕疵和尺寸检测;双层流水线用于整板砖列的运输和空板的回流,双层流水线末端放置的叠板机用于将整板砖列摆放到流转车中;卸板车在一旁将空的流转车中的空板斜放到流水线的下层回流线中,流转车驱动及定位机构用于自动驱动并定位好流转车,以便叠板机和卸板机的后续操作。