助力机械手，又称平衡吊或手动移载机，是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它应用力的平衡原理，使操作者对重物进行相应的推拉，就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态，靠气路承担工件重量，无需频繁的点动操作。操作者用手推拉重物，就可以把重物放到指定位置。
