喷药机器人KSR是基于六轴通用机器人平台，通过3D机器视觉对站立于牧场挤奶厅转盘式挤奶机的奶牛乳房乳头的识别定位，引导机械手喷淋头，对奶牛乳房乳头进行雾化喷淋清洗和药液喷涂，完全替代了牧场挤奶厅的人工药浴作业。
