低成本喷药机器人TMF是基于自主设计的低成本机器人平台，完全达到通用喷淋机器人KSR的功能和性能，但仅为国外品牌产品价格的1/20，是自主开发的KSR价格的1/6，大大降低了智能装备应用门槛。
TMF机械手采用关节三连杆的方式安装在控制柜的轨道上，由电机驱动来实现机械手左右前后上下运动。机械手前端固定3D相机和雾化喷嘴，在3D相机的引导下，高压药液通过雾化喷嘴雾化成细小的颗粒，在牛乳房下实现无死角喷淋。与传统药浴杯相比，可大大节省药液，以实现对乳头更有效的保护。